Nodibinoties neatkarīgajai Latvijai, Aknīstē 1919. gadā atvēra Aknišas (Aknīstes) Izglītības biedrības bibliotēku, kurā varēja lasīt jebkurš, kas samaksājis gada maksu – 2 rubļus. 1919. gada beigās fondā bija 439 grāmatas. 1923. gadā Aknīstē Latviešu Kultūras veicināšanas biedrības Susejas nodaļa nodibināja bibliotēku.

2003. gadā Aknīstes pilsētā apvienojās esošās divas bibliotēkas - Aknīstes pilsētas bibliotēka un Aknīstes pilsētas bērnu bibliotēka. Kopš 2007.gada Aknīstes bibliotēka nes aknīstieša – literatūrvēsturnieka, bibliogrāfa, rakstnieka - Valdemāra Ancīša vārdu.

2016.gadā, atzīmējot V. Ancīša 95.jubileju, bibliotēkā tika atklāta rakstnieka piemiņas istaba.

2022.gada 5.maijā tika pieņemts lēmums apvienot Valdemāra Ancīša Aknīstes bibliotēku ar Aknīstes novadpētniecības muzeju, izveidojot Aknīstes bibliotēkas novadpētniecības nodaļu.

Šobrīd Jēkabpils novada Valdemāra Ancīša Aknīstes bibliotēka ir viena no Jēkabpils Galvenās bibliotēkas struktūrvienībām, kas atrodas Aknīstes pilsētas centrā, PII “Bitīte” teritorijā un apkalpo Aknīstes pilsētas un pagasta iedzīvotājus, kā arī citu novadu iedzīvotājus. Bibliotēka darbojas kā izglītības, kultūras un informācijas centrs, kur apmeklētājiem ir iespēja saņemt savām interesēm atbilstošu literatūru, apmeklēt tematiskus un literārus pasākumus, iepazīties ar novadpētniecības krājumu un saņemt uzziņas par dažādiem jautājumiem. Bibliotēkas novadpētniecības krājums tiek papildināts ar Aknīstes pilsētas (t.sk. Aknīstes, Gārsenes, Asares pagasta) un tuvākās apkārtnes vēsturi raksturojošiem priekšmetiem, ņemot vērā vispārēju zinātnisku, kultūrvēsturisku vai māksliniecisku priekšmeta vērtību. Novadpētniecības nodaļa sniedz gida pakalpojumus (ekskursijas pa Aknīsti, maksas pakalpojums) un bezmaksas konsultācijas.

Bibliotēkā iespējams izmantot datorus un internetu bez maksas, saņemt kopēšanas, drukāšanas, skenēšanas pakalpojumus. Bērniem ir iespēja mācīties un pavadīt brīvo laiku bērnu nodaļā, kur ir gan plašs literatūras piedāvājums, un datori ar interneta pieslēgumu, gan galda spēles un spēļu konsole PlayStation.

Šobrīd bibliotēkā strādā trīs darbinieces – bibliotēkas vadītāja Inga Elksne, bibliotekāre Velga Buiķe un bibliogrāfe Līga Jaujeniece.